El conjunto de las tres torres forma un triángulo llamado Delta por la similitud con esta letra griega.
En estos cálculos hay muchas simplificaciones, solo tomé en cuenta una sola torre, otros parámetros tampoco se consideraron.
Cómo calcular el Delta Radius (X)
Nombre de estos parámetros en el firmware "Marlin"
Z= Altura de cada torre (recordemos que son tres torres A,B,C)
X= DELTA_RADIUS
L= DELTA_DIAGONAL_ROD (es la varilla diagonal o brazo de la impresora, suelen ser dos en paralelo)
Relaciones entre la velocidad en el eje X y la velocidad en el eje Z
Comentarios
Publicar un comentario