Los finales de carrera, llamados end stop o simplemente micro-interruptores
, son muy usados en la impresión 3D en:
las torres (como finales de carrera), la detección o falta de filamento y ahora lo utilizaremos como sensor de nivelación (como un probe).
las torres (como finales de carrera), la detección o falta de filamento y ahora lo utilizaremos como sensor de nivelación (como un probe).
Un micro-interruptor es simplemente es un dispositivo que corta o conecta la corriente eléctrica (los 5V con la tierra "GND"). Por la tanto solo hay dos posibilidades. Sin embargo dependiendo como lo conectes a sus patillas su comportamiento puede cambiar.
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| Foto extraída ver webgrafía1 |
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| Hay que tener buen ojo, las letras están en relieve, pero son pequeñas. |
Tienen tres patillas, están identificadas
o serigrafiadas en la carcasa. Se pueden conectar de dos formas distintas:
a) NC"normally close" un cable al COM y el otro a NC
b) NO "normally
open" un cable a COM y el otro al NO.
Extraído de Javier Loureiro textual
"¿Cuál es mejor?
Puedes pensar que la forma más intuitiva es la de normalmente abierto. Que cuando la máquina toque el botón detecte la señal.
Pero hay un problema.
Imagínate que tienes la impresora funcionando, y sin querer, con el movimiento y las vibraciones, un cable se desconecta.
Si
usas finales de carrera normalmente abiertos, cuando los pulses, el
circuito va a seguir abierto, (el cable está roto) y la impresora no
sabe que has pulsado.
La máquina se mueve hasta el final, el botón no funciona, los motores siguien empujando…
Desastre
Si usas finales de carrera normalmente cerrados, en cuanto el cable se desconecta, la impresora deja de funcionar.
Por eso, es más seguro usar finales de carrera normalmente cerrados, NC
Los
finales de carrera traen 3 patillas. Una tiene una marquita llamada C, o
COM, de común. Otra es la patilla NC, y la otra es la patilla NO.
Por eso, es más seguro usar finales de carrera normalmente cerrados, NC "ver webgrafía 1.
NOTA1:
Esto es válido para los micro-interruptores de las torres, pero en un
calibrador deberás tenerlo en "NO", ya que será un dispositivo que
normalmente estará desconectado durante la impresión. Es un dispositivo
quita y pon.
NOTA2: Las Anycubic llevan los micro-interruptores de las torres NO, no parece lógico que lo lleven así y no sabemos la razón de estar invertida a la disposición que recomienda Javier.
Webgrafía
- La guía paso a paso para tunear tu impresora 3D y conseguir piezas de la máxima calidad. Javier Loureiro. (Artículo sobre el Marlin). Staticboards. Coruña, España. https://www.staticboards.es/blog/marlin-instalacion-configuracion/
- G33 - Delta Auto Calibration . URL: http://marlinfw.org/docs/gcode/G033.html
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